当前位置：机器人坐拥百亿市场，作为机器人内部纽带，柔性电缆成“香饽饽”
浏览:550时间:2023-12-11 16:12:52
我国机器人市场已进入高速增长期，工业机器人连续八年稳居全球第一，服务机器人需求潜力巨大，特种机器人应用场景显著扩展，工业机器人本体出货量增长带动国产核心零部件企业稳步发展，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现。据国际机器人联合会预测，2024年我国机器人销售额将超过190亿美元。据此推算，到2024年，我国工业自动化装备线束的产业需求可达100亿人民币左右，其中，线缆约为30亿人民币。
在过去的“十三五”期间，我国由机器人产业带来的线缆市场展现出了巨大的活力。2020年国内工业机器人产量约为21.2万台，其中四轴以上工业机器人按60%占比计算，本体线束年产值约为7亿元左右。机器人集成市场产值约为本体线束产值的3~4倍，约为7亿。数控系统市场产值约为机器人市场的10倍，电缆线束用量约为本体线束的1.5倍，产值约为13亿元。工业自动化市场对装备线束的需求约为20亿元/年。
机器⼈电缆是业界对拖链⽤电缆与机械手⽤电缆的通称，拖链与机械手所使⽤的电缆因使⽤部位不同，所要求的特性也就不同。机器⼈电缆⼀般指机器⼈手臂内布线安装的柔性电缆，专用于该系统内的原件的连接，完成对机器人提供电源、信号、控制等，维护整个系统的正常运行，对整个系统起到保护和支持作用的电缆。
机器人电缆，多关节机械手货多自由度的机器装置需要长期做三维扭转、弯曲和⾼强度运动，故⽽要求机器⼈本体电缆需要耐受持续的扭转、弯曲机械应⼒，能够满⾜各种复杂环境下的使⽤。⽽且机器⼈电缆在不同组成部分中的性能要求不尽相同，⼀般分为机器⼈本体电缆、拖地电缆、机器⼈内部连接线；具有⾼柔性、⾼强度、⾼耐弯曲、⾼耐旋转、⾼耐腐蚀、⾼耐磨、⾼耐摔、⾼耐撕裂、⾼耐油、⾼耐低温、⾼抗⽔解、⾼防紫外线等特性，功能⼗分强⼤。机器⼈电缆往往有很好的绝缘性和防滑的特性，在室温下具有良好的抗酸性和抗碱性，机器⼈电缆在扭⼒和弯曲应⼒共存的场合使⽤寿命反⽽延长。
优质的机器⼈电缆⼀般是由两股以上的细绞成束铜丝组成的，并且有较⼩的成缆节距。另外在缆芯内有充⾜的抗拉纤维，以便做⾃由、连续往复运动，因此，机器⼈电缆可以⼴泛⽤于恶劣⼯作环境下⼯业电⼦拖链系统，⾃动化⽣产线拖链系统，物流传输设备拖链系统，数控机床拖链系统，冶⾦⼯业⾃动化拖链系统等等。
机器人电缆技术主要包括以下几个方面：1.技术材料：机器人电缆所采用材料和工艺要求能满足高温、耐磨等多种环境的需求。2.技术结构：机器人电缆结构设计要满足机械强度高、柔软度好、弯曲半径小等要求。3.技术标准：机器人电缆应符合相关的国际和国内安全标准和法规的要求。
机器人电缆作为机器人内部的纽带，起着重要的作用。它的选择需要根据机器人的具体情况和使用要求进行综合考虑，以确保机器人的安全、稳定及高效性能。
选择机器人电缆需要注意以下几点：1.电缆的尺寸和截面积：机器人电缆的尺寸和截面积要与机器人搭配使用，以满足机器人运行的电流和电压要求。2.电缆的材质：机器人电缆的材质要选用柔软度高、耐磨损、抗化学腐蚀、绝缘性能好的材料，例如聚氨酯、硅胶、PVC、TPE等。3.足够的耐久度：机器人电缆应具有足够的耐久度，能够承受机器人的多次运动和振动，并能够在不同温度和环境下长时间工作。4.符合安全标准：机器人电缆要符合相关的安全标准和规范，如UL、VDE等。5.模块化设计：机器人电缆可以采用模块化设计，更换或维修时便于拆卸和装配。6.适配机器人类型：机器人电缆需要根据机器人的类型进行选择，例如，某些机器人要求电缆经常弯曲，需要使用柔韧性好的电缆。
日前，有记者走进上海起帆电缆股份有限公司研发部看到，一款超低温机器人电缆在接受拖链承受能力测试。测试结果显示，该电缆可经受2000万次的来回拖曳。因为该公司此前收到客户反馈，冬天，在东北严寒地区，应用在机器人上的普通电缆包裹塑料在低温下容易断裂。为此，公司设立了耐寒机器人电缆项目，可模拟零下35℃固定温度环境下电缆拖链的承受能力。经过对工艺、材料的不断改良和长时间的实验，最终达到了很好的效果，已正式进入投产阶段。
作为金山“光电传输谷”特色产业园区的龙头企业，上海起帆电缆股份有限公司于1994年成立，于2011年落户张堰。从最初生产民用电线，到如今生产高低压电缆、海洋装备电缆、轨道交通电缆等10个大类、5万多个品种；从收购亮丰公司和上义新材料新建生产线扩大产能，到成立池州起帆、宜昌起帆，市值突破百亿大关。在张堰这片投资兴业的沃土上，起帆电缆实现了跨越式发展。2022年，企业名列中国制造业500强、上海企业100强、上海制造业企业100强。
起帆电缆高度重视科技研发工作。2016年，企业成立了院士工作站，并与哈尔滨理工大学、上海交通大学、河南工学院等高校建立了紧密的产学研合作关系。目前，企业已获得国家发明专利和实用新型专利140余项，把科技成果真正转化为实际生产力。“下一步，企业将在清洁能源产品线上寻求新的突破点，并计划在张堰工业园区内购置土地新建厂房，扩大产能。”起帆电缆股份有限公司董事长周桂华介绍道。
近些年，中国工业机器人研发以突破关键核心技术为首要目标，在融入了柔顺力控特性后更加柔性化，可实现更高精度、更强灵敏性的应用，在装配、研磨、铆接等复杂精密场景加快普及应用。
目前，国内中高端工业机器人（包括外资）及系统集成商所使用的本体电缆70%以上依然依赖进口，主要是日系及欧系本体电缆。由于国内工业机器人产业化起步较晚，工业自动化柔性电缆在2010年以后，才开始进入大规模的研发和市场推广。此外，工业自动化装备用柔性电缆的弯曲、扭转等试验评估周期很长，不但成本高，还极大地影响了线缆企业的市场需求响应速度。建议线缆生产企业和试验机构等开展联合研究，从材料选择、结构设计、试验条件等多方面积累数据，从而形成快速仿真评估研究。
原文链接：https://www.xianjichina.com/special/detail_525674.html
来源：贤集网